• Uke – Persoana care ataca (este proiectata)
• Nage – Persoana care arunca

Postura (shizentai kamae):

• Migi kamae – pe partea dreapta
• Hidari kamae – pe partea stanga
• Sankakutai – pozitie triangulara tipica Aikido
• Ma-ai – Distanta dintre nage si uke

Pozitii (Hammi):

• Ai hammi – ambele persoane fac migi gamae sau hidari gamae in acelasi timp
• Gyaku hammi – pozitie inversa
• Gedan – pozitie joasa a mainii, la nivelul abdomenului
• Chudan – pozitie medie a mainii, la nivelul pieptului
• Jodan – pozitie ridicata a mainii, la nivelul fetei

Atacuri:

• Shomenuchi – atac frontal spre varful capului
• Shomenu-tsuki – atac frontal asupra ochilor
• Munetsuki – atac frontal cu pumnul
• Yokomenuchi – atac frontal-angular asupra partii laterale a gatului/capului

• Katate-tori – priza a incheieturii
• Kata-tori – priza a umarului
• Katate-tori hantai / Kosa-tori – priza cu mainile incrucisate
• Katate-tori Ryote-mochi – priza cu doua maini pe una
• Ryote-tori – priza pe ambele incheieturi
• Ryokata-tori – priza pe ambii umeri

• Randori – atac al mai multor persoane
• Hanmi Handachi-waza – Nage in pozitie sezut, uke in picioare
• Suwari-waza – Nage si uke presteaza tehnicile in genunchi
• Jiyu-waza – stil liber
• Kumi-jo – practica pereche jo kata
• Kumi-tachi – practica pereche bokken
• Taijutsu – practica cu mina libera

• Irimi – intrare directa
• Tenkan – intrare indirecta sau dinnafara. Corpul face o rotire completa in jurul atacului
• Atemi – lovitura de mina
• Jiyu-waza – stil liber
• Suburi – exercitiu de sabie / bokken
• Shikko – mers pe genunchi

Tehnici:

• De fixare:
  • Ikkyo – Ude Osae
  • Nikyo – Kote Mawashi
  • Sankyo – Kote Hineri
  • Yonkyo – Tekubi Osae
  • Gokyo – Ude Nobashi
  • Rokyo -Hiji Kime Osae
• De proiectare
  • Shiho Nage
  • Kaiten Nage
  • Irimi Nage
  • Aiki Otoshi
  • Kote Gaeshi
  • Tenchi Nage
  • Sumi Otoshi
  • Koshi Nage
  • Kokyu Nage
  • Juji Garame